První zmínka o vsi se datuje k roku 1285, kdy byl jejím majitelem jakýsi Sulislav ze Zásmuk. V té době se jednalo o malou osadu kolem potoka Špandava v místech dnes zvaném Vyšehrad. Ta vznikla na vedlejší obchodní stezce, vedoucí od brodu přes Labe v Poděbradech k brodu přes Sázavu v Ratajích. Ve století 14. a 15. patřila obec s s malým panstvím zemanskému rodu Zásmuckých ze Zásmuk, ale větší rozvoj nastal po roce 1533, kdy Zásmuky zakoupil hejtman Kouřimského kraje Adam z Říčan. Ten dosáhl v roce 1542 povýšení obce na městys, který obdařil městským znakem. Město i okolní vesnice byly několikrát zpustošeny v průběhu třicetileté války, během níž zahynulo 60 % obyvatelstva zásmuckého panství. Vydrancovaný majetek se dostal v roce 1637 do majetku Šternberků, za jejichž přes 300 let trvající vlády zaznamenaly Zásmuky značný rozvoj a hospodářský rozkvět. V první polovině 18. století byla pak přes Zásmuky vybudována nová, tzv. Kutnohorská císařská silnice (Praha - Kutná Hora), která dopomohla k jejich dalšímu rozvoji....
Více informací naleznete na internetových stránkách Kolínsko - Cesty a památky.